Rơle điện từ thường bao gồm lõi sắt, cuộn dây, phần ứng, sậy tiếp điểm, v.v. Chỉ cần đặt một điện áp nhất định vào hai đầu của cuộn dây, một dòng điện nhất định sẽ chạy trong cuộn dây, dòng điện này sẽ tạo ra hiệu ứng điện từ. Dưới tác dụng của lực điện từ, phần ứng sẽ thắng lực kéo của lò xo hồi vị và hút vào lõi, từ đó dẫn động phần ứng. Tiếp điểm động và tĩnh rơle chốt nam châm tiếp điểm (tiếp điểm thường mở) được kéo lại với nhau. Khi cuộn dây bị mất điện, lực hút điện từ sẽ biến mất và phần ứng sẽ trở về vị trí ban đầu dưới lực phản ứng của lò xo, giải phóng tiếp điểm động và tiếp điểm tĩnh ban đầu (tiếp điểm thường đóng). Điều này kéo vào và thả ra, để đạt được mục đích dẫn và cắt trong mạch. Các tiếp điểm "thường mở và thường đóng" của rơle có thể được phân biệt như sau: tiếp điểm tĩnh ở trạng thái tắt khi cuộn dây rơle không được cấp điện được gọi là "tiếp điểm thường mở"; tiếp điểm tĩnh ở trạng thái bật được gọi là "tiếp điểm thường đóng".

Rơle sậy nhiệt là một loại công tắc nhiệt mới sử dụng vật liệu từ nhiệt để phát hiện và kiểm soát nhiệt độ. Nó bao gồm một vòng từ tính nhạy cảm với nhiệt độ, một vòng từ tính không đổi, một công tắc sậy, một miếng gắn dẫn nhiệt, một đế nhựa và một số phụ kiện khác. Rơle sậy nhiệt không sử dụng kích thích cuộn dây, nhưng lực từ được tạo ra bởi vòng từ không đổi sẽ điều khiển công tắc. Việc vòng từ tính không đổi có thể cung cấp lực từ cho ống sậy hay không được xác định bởi các đặc tính kiểm soát nhiệt độ của vòng từ tính nhạy cảm với nhiệt độ.

Rơle trạng thái rắn là một thiết bị bốn đầu cuối với hai đầu cuối là đầu vào và hai đầu cuối còn lại là đầu ra. Một thiết bị cách ly được sử dụng ở giữa để cách ly điện giữa đầu vào và đầu ra. Rơle trạng thái rắn có thể được chia thành loại AC và loại DC theo loại nguồn điện tải. Theo loại công tắc, nó có thể được chia thành loại thường mở và loại thường đóng. Theo loại cách ly, nó có thể được chia thành loại hỗn hợp, loại cách ly máy biến áp và loại cách ly quang điện, trong đó loại cách ly quang điện là nhiều nhất.